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Das HEQ-5/6 MCU Update Kit für alle Syntha (Skywatcher) Atlas/HEQ-5/EQ-6 Montierungen eröffnet neue Möglichkeiten. Es ist bei der neuen und alten (ohne Rev. Schalter in der Handsteuerbox) Montierung einsetzbar! Das HEQ-5/6 MCU Update Kit behebt die Hauptschwächen (Mikroschritt, Autoguidinginterface, kleinste Korrekturgeschwindigkeit 2x, Computeranschluß, Getriebespielausgleich, PEC) der original Steuerung ohne diese, wie beim EQ6 Booster, ersetzen zu müssen. Lediglich ein kleines Modul wird auf die original Steuerung gesetzt und schon hat man ein paar Features, die die original Steuerung vermissen läßt. Das HEQ-5/6 MCU Update schließt somit die Lücke zwischen dem ext. Autoguiding Interface und dem EQ6 Booster. Durch die Verwendung des LX200 Protokoll's stehen unzählige kostenlose Programme zur Verfügung, die die Anbindung an den PC ermöglichen. Diese LX200 Befehle werden unterstützt (#:MS# nur mit GOTO option).

Einige Features:

• Mikroschrittbetrieb in RA und DEC
• GOTO (speed 20x - 100x) über das LX200 Protokoll (optional)
• Intelligentes Tracking mit IntellyTrack® (optional)
• Autoguidinginterface (ST-4 kompatibel)
• RS232 (LX200) Autoguiding-Schnittstelle
• Unterstützung der LX200 PulseGuide Kommandos
• 3 Geschwindigkeiten (Siderial/Solar/Lunar)
• Korrekturgeschwindigkeit kleiner 2x kann eingestellt werden
• Unterstützung des Conrad Getriebe Projektes
• Getriebespielausgleich in RA und DEC
• PEC (periodic error correction) mit 256 Messpunkten
• Geschwindigkeiten (2x,8x,16x) lassen sich frei (1,3x - 40x) konfigurieren
• Unterstützung der LX200 Fokus Komandos
• Fokussteuerung über die orig. Handsteuerbox (optional)
• DSLR Control Support für Canon DSLR's
• LX200 Steuerung des Teleskoplüfters
• Firmware updates einfach über die serielle Schnittstelle einspielbar
• Re-Programmierbar durch heraus geführtes Programmierinterface
• Support für das LittleFoot Display Projekt

Für das Update Kit sind keinerlei Modifikationen an der Steuerung oder der Handsteuerbox nötig. Lediglich ein kleiner Ausschnitt für die Schnittstellenbuchse muß in den Deckel gefeilt werden. Der Einbau ist von jedem durchführbar! Es muß lediglich der alte Prozessor (er ist gesockelt) heraus gezogen werden und in dessen Sockel das HEQ-5/6 MCU Update Kit eingesetzt werden.

Die Grundkonfiguration im Interface ist so eingestellt, dass die Funktionsweise so bleibt wie man es gewohnt ist. Lediglich der Mikroschrittbetrieb und die reduzierte Korrekturgeschwindigkeit im Autoguidingbetrieb läßt erahnen, dass eine andere Steuerung ihren dienst tut. Diejenigen die das Conrad Getriebe verwenden wollen, müssen dieses mit dem Updateprogramm erst konfigurieren, da sonst die Nachführgeschwindigkeit bei 132:1 zu schnell ist.

Zum einstellen der Parameter habe ich ein kleines Tool geschrieben, dass im Softwareabschnitt heruntergeladen werden kann. Die Getriebekonfiguration wird erst nach dem erneuten Einschalten der Montierung aktiv!
Das Konfigurieren über die Handsteuerbox ist hier beschrieben.

Empfohlenes Zubehör:

1. Adapterkabel 5m seriell (RS232) 9 pol.
2. Adapterkabel 1,5m ST-4 kompatibel 15 pol.
3. Freischaltcode IntellyTrack®
4. Freischaltcode GOTO
5. HEQ-5/6 Handsteuerbox Update
   (Es sind zwei Varianten von Handsteuerboxen auf dem Markt.
   Wenn das Handsteuerbox Update bestellt wird, muß ich wissen,
   ob die Handsteuerbox zwei Rev. Schalter auf der rechten Seite hat!)

Hier die Anleitung zum Einbau, die auch die Steckerbelegung des Anschlußsteckers enthält ;-)

V4 Control von Doug Dieter (Win32)

MCU Configure von Rick Saunders (Linux)

Aspect von Wolfgang Hoffmann (Win32, Linux)

HEQ-5/6 MCU Update V3.40 (Win32)

HEQ-5/6 MCU Update V3.40 (PocketPC)

HEQ-5/6 MCU Update von Stefan (Linux)

HEQ-5/6 PEC Explorer V1.30 (Win32)

LX200 Tester V1.00 (Win32)

LX200 Tester von Stefan (Linux)

PocketGuider for PocketPC :-)

HEQ-5/6 MCU Update Kit (PDF)

Dokumentationen!

HEQ-5/6 MCU Update Support-Forum

Bauanleitung für den Selbstbau:

Das Selbstbaukit besteht aus der Platine, dem Programmierten Prozessor und allen anderen Teilen die für das Update notwendig sind. Auch eine gedruckte Bohrschablone liegt jedem Kit bei.

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Der Aufbau ist keine große Sache, aber man sollte mit einem Lötkolben umgehen können. Es werden keinerlei Programmierkenntnisse gefordert und auch ein spezielles Programiergerät entfällt, da der Prozessor bereits programmiert ist und alle Parameter über die serielle Schnittstelle konfigurierbar sind!

Schaltplan
Bestückungsplan

Als erstes sollten die Bauteile auf der Unterseite bestückt werden. Dies sind die Bauteile R1, D1 und D2. Hier aufpassen, dass die herausragenden Bauteilenden auf der Oberseite sehr kurz abgeschnitten werden müssen. Sind sie zu lang, sitzt der Prozessor nachher nicht mehr richtig auf der Platine!

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Als nächsten Schritt schlage ich vor, den Adapter für den original Prozessorsockel festzulöten. Da der Platz zwischen dem original Prozessor und der Abdeckplatte sehr gering ist und die Platine später so flach wie möglich gesteckt sein muß, habe ich hier einen kleinen Trick angewandt. Die zwei 20pol. Leisten werden hierzu von oben in die Platine gesteckt. Hier darauf achten, dass die längeren Enden in die Platine gesteckt werden müssen. Nun werden die Leisten von unten verlötet. Hier sehr sparsam mit Lötzinn umgehen ;-)

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Sind die Leisten fest gelötet, werden die schwarzen Abstandshalter mit einem kleinen Schraubenzieher von den Stiften herunter gehebelt. Nun können die überstehenden Stifte abgeschnitten werden und wir haben einen flachen Adapter für den Prozessorsockel.

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Die restlichen Bauteile können einfach nach Bestückungsplan bestückt werden. Beim HEQ-5 Update Kit wird der Stecker nicht direkt auf der Platine festgelötet, sondern über ein Flachbandkabel verbunden. Beim Goldcap darauf achten, dass bei der EQ-6 die Pads GC1 und bei der HEQ-5 die Pads GC2 verwendet werden. Die Polarität steht auf der Platine ;-)
Ist soweit alles in Ordnung, kann das Interface wie in der Anleitung zum Einbau beschrieben eingebaut werden.

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Der Einbau in die HEQ-5

Der Einbau in die Atlas/EQ-6

Um Teile der neuen Funktionalität auch mit der Handsteuerbox einstellen zu können, wurde auch der Prozessor in der Handsteuerbox umprogrammiert. Die Spannungsüberwachung der alten Handsteuerbox bleibt natürlich erhalten ;-)

Ich habe versucht, möglichst auf das grüne LED zu verzichten und so ist diese LED nur im PEC Training aktiv.

Rot an = PEC aktiv

Rot aus = PEC deaktiviert

Orange an = Taste gedrückt

Orange blinkt = je nach Frequenz, Menü oder Spannungsüberwachung

Grün blinkt 10s = PEC Training beginnt

Grün an = PEC Training läuft

Die Software in der Handsteuerbox besitzt nun 3 Menüs. Diese können über den Schalter (2x = Menü 1, 8x = Menü 2, 16x = Menü 3) und das gleichzeitige drücken aller vier Richtungstasten aktiviert werden. Das LED blinkt dann 1x, 2x oder 3x kurz. Im Menü haben die Richtungstasten folgende Bedeutung:

Links = Fokus (-)

Rechts = Fokus (+)

Oben = Toggle 2x <=> 1.3x

Unten = Finde Objekt (siehe Update Kit Protokoll)

Links = Geschwindigkeit Lunar

Oben = Geschwindigkeit Siderial

Rechts = Geschwindigkeit Solar

Unten = Tracking aus (terrestrisch)

Links = PEC aus

Oben = Start/Stop PEC Training

Rechts = PEC an

Unten = Invert GOTO DEC Richtung

Der HEQ-5/6 Tastentausch wurde auch wieder implementiert. Werden beide RA oder DEC Tasten gleichzeitig gedrückt, werden die Richtungstasten vertauscht. Die winzigen Schalter auf der rechten Seite der neuen Handsteuerbox haben somit vorerst ausgedient :-)